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Robotica

Occhio artificiale rivoluziona la visione robotica

Tempo di lettura: 3 minuti. HKUST sviluppa un occhio composto artificiale rivoluzionario per migliorare la visione robotica con maggiore sensibilità e costi ridotti.

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Il team di ricerca della School of Engineering della Hong Kong University of Science and Technology (HKUST) ha recentemente sviluppato un sistema innovativo di occhio composto artificiale. Questo sistema, più economico rispetto ai prodotti attualmente sul mercato, dimostra una sensibilità almeno doppia nelle piccole aree, promettendo di rivoluzionare la visione robotica, migliorando la navigazione, la percezione e la capacità decisionale dei robot. Inoltre, il sistema potrebbe promuovere applicazioni commerciali e ulteriori sviluppi nella collaborazione tra uomo e robot.

Il sistema imita le capacità visive degli occhi composti, e può essere applicato in una vasta gamma di scenari, come l’installazione su droni per migliorare la precisione e l’efficienza in compiti come l’irrigazione o il soccorso in caso di emergenza in siti di disastro. Con la sua alta sensibilità, il sistema può anche consentire una collaborazione più stretta tra robot e altri dispositivi connessi. A lungo termine, l’occhio composto artificiale migliorerà la sicurezza nella guida autonoma e accelererà l’adozione di sistemi di trasporto intelligenti, favorendo lo sviluppo delle smart cities.

Occhio composto artificiale: rivoluzione nella visione Robotica

Il sistema, sviluppato dal team guidato dal Prof. Fan Zhiyong, Chair Professor presso il Dipartimento di Ingegneria Elettronica e Informatica e il Dipartimento di Ingegneria Chimica e Biologica della HKUST, rappresenta un significativo passo avanti nel campo dei sistemi di visione biomimetici. Tradizionalmente, i roboticisti hanno cercato di replicare le capacità visive degli insetti, che offrono un ampio campo visivo e avanzate capacità di tracciamento del movimento. Tuttavia, l’integrazione di sistemi di occhi composti in piattaforme autonome come robot o droni è stata una sfida, a causa di problemi legati alla complessità, alla stabilità durante la deformazione, ai vincoli geometrici e alle potenziali discrepanze tra componenti ottici e rilevatori.

Per superare queste sfide, il team del Prof. Fan ha sviluppato un sistema di visione composto a foro stenopeico adottando nuovi materiali e strutture. Questo sistema presenta diverse caratteristiche chiave, tra cui un imager a matrice di nanofili di perovskite emisferici ad alta densità di pixel per ampliare il campo visivo; e una matrice di fori stenopeici senza lenti, stampata in 3D, con un layout personalizzabile per regolare la luce incidente ed eliminare l’area cieca tra gli ommatidi (le unità individuali all’interno dell’occhio composto di un insetto). Grazie alla sua buona selettività angolare, ampio campo visivo, risposta a spettro ampio in configurazioni monoculari e binocolari, nonché alla sua capacità di tracciamento dinamico del movimento, l’occhio composto a foro stenopeico non solo può localizzare con precisione i bersagli, ma può anche tracciare un robot quadrupede in movimento quando viene incorporato su un drone.

Futuro promettente per l’Intelligenza Artificiale e la Robotica

Questo progetto rappresenta un’altra importante svolta nel campo dei sistemi di visione e della robotica, dopo lo sviluppo del primo occhio artificiale sferico al mondo con retina 3D nel 2020 da parte dello stesso team. Prof. Fan, noto per la sua ricerca innovativa nel campo dell’optoelettronica biomimetica, combina approcci pratici con immaginazioni audaci per guidare la ricerca innovativa. Sebbene questo nuovo occhio composto non sostituirà completamente le telecamere tradizionali, potrebbe rappresentare un enorme vantaggio in specifiche applicazioni robotiche, come in uno sciame di droni che volano in formazione ravvicinata. Con ulteriori miniaturizzazioni e miglioramenti nella risoluzione e nella velocità di risposta, questo tipo di dispositivo può trovare ampie applicazioni in optoelettronica e robotica.

Robotica

AI riconosce i pattern cerebrali legati a specifici comportamenti

Tempo di lettura: 2 minuti. Un nuovo algoritmo AI sviluppato da USC separa i pattern cerebrali legati a comportamenti specifici, migliorando le interfacce cervello-computer.

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Un team di ricercatori guidato da Maryam Shanechi, direttrice del USC Center for Neurotechnology, ha sviluppato un algoritmo di intelligenza artificiale (AI) capace di separare i pattern cerebrali legati a comportamenti specifici. Questo progresso apre nuove possibilità per le interfacce cervello-computer, con applicazioni che potrebbero migliorare la qualità della vita dei pazienti paralizzati. Il lavoro è stato pubblicato sulla rivista Nature Neuroscience.

Come l’AI distingue i comportamenti nel cervello

Il cervello umano codifica simultaneamente molteplici comportamenti, come i movimenti del corpo o stati interni come la fame. Questa codifica simultanea rende difficile identificare i pattern associati a un comportamento specifico, come il movimento di un braccio, da tutto il resto dell’attività cerebrale. Per esempio, per ripristinare la funzione motoria nei pazienti paralizzati, le interfacce cervello-computer devono decodificare l’intenzione di movimento dal cervello e tradurla in azioni, come muovere un braccio robotico.

L’algoritmo DPAD (Dissociative Prioritized Analysis of Dynamics), sviluppato da Shanechi e dal suo ex studente di dottorato Omid Sani, affronta questo problema separando i pattern cerebrali legati a un comportamento specifico dagli altri pattern presenti. Ciò permette una decodifica più precisa dei movimenti e potrebbe migliorare notevolmente l’efficacia delle interfacce cervello-computer.

Applicazioni future per disturbi del movimento e della salute mentale

L’algoritmo DPAD non si limita al riconoscimento dei movimenti, ma può potenzialmente essere utilizzato per decodificare stati mentali come dolore o depressione. Questo potrebbe aprire la strada a nuovi trattamenti per disturbi della salute mentale, consentendo un monitoraggio più preciso dei sintomi e adattando le terapie in base ai bisogni dei pazienti.

L’algoritmo AI DPAD di Shanechi e il suo team rappresenta un importante passo avanti nel campo delle interfacce cervello-computer, con potenziali applicazioni non solo per i disturbi motori, ma anche per la salute mentale.

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Robotica

Muscoli artificiali permettono ai robot di camminare e saltare

Tempo di lettura: 2 minuti. I ricercatori di ETH Zurigo hanno sviluppato muscoli artificiali per una gamba robotica che cammina e salta, offrendo efficienza energetica superiore ai motori elettrici.

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Un team di ricercatori di ETH Zurigo ha sviluppato una gamba robotica in grado di camminare e saltare grazie all’uso di muscoli artificiali. Questa innovazione utilizza degli attuatori elettro-idraulici, che si comportano in modo simile ai muscoli biologici. Gli attuatori sono costituiti da sacchetti di plastica riempiti d’olio, rivestiti su entrambi i lati da elettrodi conduttivi. Quando viene applicata una tensione, gli elettrodi si avvicinano, creando un effetto elettrostatico che riduce la lunghezza del sacchetto, simulando la contrazione muscolare.

Questo sistema, combinato con una struttura scheletrica, permette alla gamba robotica di riprodurre i movimenti muscolari naturali, con una coppia di attuatori che si contrae e si allunga alternativamente, come avviene nei muscoli viventi. Il controllo dei movimenti è gestito da un codice informatico che comunica con amplificatori ad alta tensione, coordinando la contrazione e l’estensione degli attuatori.

Efficienza energetica superiore ai motori elettrici

Un aspetto rivoluzionario di questa tecnologia è l’efficienza energetica. I ricercatori hanno confrontato la gamba robotica con muscoli artificiali con una tradizionale alimentata da un motore elettrico. L’analisi ha dimostrato che il sistema elettro-idraulico consuma meno energia e genera meno calore rispetto ai motori elettrici. Questo perché i muscoli artificiali utilizzano l’elettrostatica, evitando la dissipazione di calore che i motori elettrici richiedono per il loro funzionamento. Di conseguenza, non sono necessari dispositivi di raffreddamento come dissipatori di calore o ventole.

Il sistema di muscoli artificiali sviluppato da ETH Zurigo non solo migliora l’efficienza energetica, ma rappresenta un passo avanti verso la creazione di robot più agili e autonomi, che potrebbero trovare applicazione in campi come la robotica assistiva e la riabilitazione.

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Robotica

Le persone si affidano all’IA nelle scelte di vita o di morte

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Uno studio recente condotto dall’Università della California, Merced, ha rivelato che le persone tendono a fidarsi eccessivamente dell’intelligenza artificiale (IA) quando si trovano di fronte a scelte di vita o di morte, anche quando l’IA è chiaramente inaffidabile. I risultati sollevano preoccupazioni etiche e pratiche sull’uso dell’IA in situazioni ad alto rischio.

In questo studio, i partecipanti sono stati posti di fronte a una simulazione che implicava decisioni potenzialmente letali, come evitare o lanciare un attacco con droni. Nonostante i soggetti fossero consapevoli che la loro decisione avrebbe potuto provocare la morte di civili innocenti, molti di loro hanno comunque cambiato idea seguendo i consigli dell’IA, anche quando l’IA dava suggerimenti poco affidabili.

I ricercatori hanno utilizzato diversi tipi di robot: alcuni con aspetto umanoide, altri più semplici e meccanici. Sebbene i soggetti fossero leggermente più influenzati dai robot con aspetto umano, la tendenza generale a fidarsi delle indicazioni dell’IA è rimasta costante, indipendentemente dall’aspetto del robot. I partecipanti hanno modificato le loro decisioni circa due terzi delle volte quando l’IA suggeriva di farlo.

L’importanza della consapevolezza etica nell’uso dell’IA

Questo studio mette in evidenza un problema fondamentale: l’intelligenza artificiale, nonostante i suoi enormi progressi tecnologici, spesso non è equipaggiata con valori etici o una vera comprensione del mondo. I ricercatori avvertono che l’affidarsi all’IA in contesti cruciali, come le decisioni militari o mediche, potrebbe portare a risultati devastanti, soprattutto quando l’IA si dimostra inaffidabile.

Il problema non è limitato alle sole decisioni militari: le implicazioni di questo studio si estendono anche ad altri settori, come l’uso della forza letale da parte della polizia o le scelte sanitarie effettuate dai paramedici in situazioni di emergenza. L’affidamento indiscriminato all’IA potrebbe condurre a conseguenze non volute, in cui l’umanità perde il controllo sulle decisioni più delicate.

Necessità di un uso responsabile dell’IA

I risultati dello studio evidenziano l’urgenza di affrontare le implicazioni etiche dell’uso dell’IA soprattutto per questioni rischiose dove c’è in gioco la vita e la morte. Le persone tendono a fidarsi eccessivamente di queste tecnologie, anche in situazioni in cui l’incertezza e i rischi sono elevati. L’integrazione dell’IA nelle nostre vite richiede cautela e un’adeguata comprensione dei limiti della tecnologia.

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